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渣土车拉蓬电机的调试技巧

  渣土车拉蓬电机我们在工业、机械制造行业上经常可以看到,它是安装在渣土车上的一种电机,当我们在使用之前我做好设备的调试工作,下面就给大家介绍一下设备的技巧:

  一、初始化参数:

  在接线之前先初始化渣土车拉蓬电机的参数,在控制卡上选好控制方式将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。

  三、接线:

  1、将控制卡断电连接控制卡与伺服之间的信号线,环保篷布电机复查接线没有错误后,电机和控制卡上电,此时渣土车电机应该不动而且可以用外力轻松转动。

  2、渣土车拉蓬电机如果不是这样检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

  二、抑制零漂:

  1、在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整。

  2、使电机的转速趋近于零,由于零漂本身也有一定的随机性,所以不必要求电机转速为零。

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时间:2018-12-28 编辑:admin 来源:http://www.sdguanglian.com/ 点击:

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